直齿轮的缺陷关键取决于他们会造成震动。无论是因为设计方案、制造或变形等层面的缘故，在同一時刻沿全部齿表面很有可能产生渐开线齿轮外观设计的一些转变。这将造成 一个有规律性的，每齿一次的鼓励，它常是很明显的。从而造成的震动既在传动齿轮上造成大的负荷，又造成噪音。还有一个不好点是，在触碰時间里有时候由俩对齿齿合所获得的额外抗压强度并不可以多方面运用，由于地应力是被循环系统中三齿齿合的情况所限制的。

减速机制造中应用斜齿轮，斜齿轮可当做是由一组片状宜齿传动齿轮移位置放成的圆柱齿轮，那样每一片的触碰是在齿廓的不一样位置，进而造成了赔偿每一个片状传动齿轮误差的功效，这一赔偿功效因为轮齿的延展性而十分合理，因此得到那样的結果，误差在11mm之内的轮齿可以使误差起均值功效，因此在有负荷状况下，能如误差为毫米内的轮齿那般稳定运作。由于在一切瞬时速度，大概有一半時间(假设重叠度约为1.5)将有两个齿齿合，这就在抗压强度层面产生附加的益处。因而地应力可创建在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基本上。

制造和安装一大堆片状直齿轮是既艰难又不经济发展，因而就制造成连接成一体的，轮齿沿涡状线方位的传动齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会造成 欠佳的轴向力。但在震动和抗压强度层面产生的益处远超于由径向扭力和略增的制造成本费产生的缺陷。因而在减速机制造中采用斜齿轮并非直齿轮。

例如四大系列产品：R系列产品同牙嵌式斜齿轮减速机、K系列产品螺旋伞齿轮减速机、S系列产品斜齿轮齿轮齿条减速机、F系列产品平行面轴斜齿轮减速机。